![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11:41:39_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11:41:39
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11:47:14_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11:47:14
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11:54:11_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11:54:11
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11_41_39_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11_41_39
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11_47_14_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11_47_14
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 11_54_11_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 11_54_11
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 16:10:41_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 16:10:41
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 16:25:44_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 16:25:44
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 16_10_41_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 16_10_41
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/Captura de ecra de 2016-03-14 16_25_44_t.jpg)
Captura de ecra de 2016-03-14 16_25_44
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_Captura de ecra de 2016-03-14 11:54:11_t.jpg)
rsz_Captura de ecra de 2016-03-14 11:54:11
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_Captura de ecra de 2016-03-14 11_54_11_t.jpg)
rsz_Captura de ecra de 2016-03-14 11_54_11
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_114139_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_114139
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_114714_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_114714
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_161041_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_161041
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap6/Graficos/Graficos_escala_tempo_corrigida/Sim_Matlab/rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_162544_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-14_162544